천정 이동형 로봇
TAKUBO ANALECTS
횡행축을 상부에 놓고 거기에 늘어뜨린 것 같은 형태로 로봇을 설치하여 좌우로 이동가능 한 로봇
도장 로봇은 크게 나눠 밸런스 암형(바닥 다관절형 로봇 암)과 천정 이동형, 이 2종류로 크게 나뉩니다.
그러나, 본래의 도장전용으로 고안 된 로봇은 원래는 없습니다. 처음부터 밸런스 암형 로봇은 접속용으로서 스타트 한 것이 시작입니다.
제조의 과정에 있어서 도장의 자동화를 생각 한 경우에 도장부분도 손으로 칠한(스프레이 맨)것 에서 자동기, 로봇의 채용 등 도입진화를 이루는 가운데 밸런스 암형 로봇의 선두에 스프레이 건을 붙여 도장 로봇으로서 채용 된 역사가 있습니다.
타쿠보에서는 여기에 착목하여 「도장에는 도장에 적합 한 로봇이 있을것이다! 」라고 하여 마주친 것이 초대 천정 이동형의 원형인 인공근육 Rubbertuator를 사용 한 로봇이었습니다. 팔이 긴 원숭이처럼 늘어진, 게다가 좌우를 이동하는 마치 천정 이동형 로봇입니다.
로봇이 지면에 진좌하는 것이 아니라 횡행축에 매달인 스프레이 건을 가지고 도장합니다.
도장 로봇에 주어진 과제는,
◎ 피도장물의 크기, 소형에서 대형, 긴 것에 유연하게 대응하는 것
◎ 양산성인 것
◎ 컴팩트한 것
◎ 사용하기 쉬운 것 등등이었습니다.
천정 이동형 로봇은 모든 것을 클리어 합니다. 그것이 소프트 보이입니다.
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