Rの技術 Vol.3 조건 설정
Dr.TAKUBO's COLUMN
塗装の조건 설정
도장로봇에 있어서의 조건 설정이란、
・스프레건에서 나오는 도료의 제어 (토출, 분무화, 패턴 등의 수치제어)
・로봇의 동작교시 티칭
이 주요 조건설정 항목입니다. 로봇도장에 있어서 중요한 항목으로, 품질이나 도장 비용에 큰 영향을 줍니다.
더욱 세밀한 조건 설정을 실현 가능하게 하기 위해 도료 공급 장치 (펌프), 회전 장치, 반송 장치 등의 부대기기의 제어를 고도의 연결 기술로 연결함으로써, 조건에 맞는 도장「Rの技術」을 실현하고 있습니다.
「Rの技術」은, 이 기본 조건 설정을 간소화하고, 다루기 쉬운 소프트웨어로 만들었습니다.
원래 핸드스프레 도장을 할 때, 감각이나 기억으로 조건을 내고 있던 것을 수치화하고 알기 쉬운 인터페이스로 입력해서 로봇 도장을 완성시키는 것이 목적입니다.
그런데, 알맞는 조건 설정이 되는 도장 로봇이 현재 없기 때문에, 타쿠보엔지니어링에서는 독자적으로 전용 로봇을 개발하고, 도장 로봇 시스템으로 완성시켰습니다.
로봇의 6축 신화를 배제하고 기계에 적합한, 또는 기계가 잘하는 움직임을 기본으로 도장 기술을 짜서, 실현된 것이 「Rの技術」입니다 . 워크를 회전 시키면서 스프레건이 대기하여 도장하는 박막 다중 도장 방식은 워크를 회전시키는 기구 제어를 로봇에 삽입하고, 간소화된 티칭소프트로 로봇을 교시하고 동시에 스프레의 조건 설정을 입력 합니다.도장 생산을 실현하기 위해 개발된 지극히 당연한 구조입니다.
결과, 불필요한 도료 사용료의 삭감과 적정화. 품질 향상. 막두께 제어에 의한 고기능도 막의 실현. 산폐비용의 대폭 삭감화.등과 같이 「Rの技術」은 많은 비용 이점의 파급 효과를 가져옵니다.
조건 설정의 중요성
이 조건 설정을 향상시키는것이, 불량률, 수율, 매상, 등등을 향상시키는 필수 항목입니다.
타쿠보엔지니어링에서는, 유체 해석 기술을 도입하여 가상 공간에서 사전에 도장의 결과를 알수 있도록 티칭 아시스텐트 소프트웨어「スワニスト」를 개발하고 있습니다.
