R技术 Vol.1
Dr.TAKUBO's COLUMN
R技术的诞生背景
所谓R技术，是让工件旋转并由机械手进行跟随喷涂，通过机械手，工件，传送带的相互协调，最终由机械
手完成通过薄膜多层喷涂而形成涂膜的喷涂技术。
通过SOFTBOY开发的旋转喷涂【R技术】是在手机电话出现不久的1996年。1999年i-mode登场的3年前。当时的机械手喷涂还是以直交往复式为主流，在一块600＃的网上摆上工件，机械手横向反复移动，转台90°旋转来进行喷涂生产。继承了手工喷涂的方法。
1990年当时的直交往复式机械手SOFTBOY
随着时代的迅猛发展，顾客的要求也日趋高度化。
高品质化：膜厚的稳定，高光泽度，不良率，更加低廉的成本化，量产化等等在很短的时间内，一个接一个的要求不断被提高，开发成为当务之急。
某天技术开发部看到正在打印图纸的绘图机，它并没有按顺序描绘文字和图画，而是用一种肉眼无法辨明的动作在描绘，这时他们突然意识到机器有适合机器的动作，也就是更加合理的动作。是的，机械手有机械手最适合的动作！我们重新整理了开发能够忠实再现喷涂技工动作的机械手的想法，开始考虑对于机械手来说最合理的喷涂方法。
于是，发明了把复数的工件悬挂到圆形治具外周，让此治具一边旋转一边由机械手进行喷涂的喷涂方法。这就是R技术的开始。
对于手机机壳起到了膜厚稳定，品质安定的理想效果。另外，同时隐藏的问题点也一个接一个的冒了出来。
这就是治具的重要性，涂料泵浦，喷房，空调等周边设备。以上事情发生在1996年。
1997年，当时的超级旋转方式SOFTBOY PRO
次回的R技术Vol.2是治具对于机械手喷涂的重要性。
