R技术 Vol.3 条件设定
Dr.TAKUBO's COLUMN
塗装の条件设定
喷涂机械手的条件设定是指：
・对喷枪喷出涂料的控制（喷射，雾化，张角等的数值控制）
・机械手的动作示教
为主要的条件设定项目。是机械手喷涂重要的一环，对品质和喷涂成本有着很大的影响。
并且，为了实现更细致的条件设定，将涂料供给装置（注塞泵）、旋转装置、搬运装置等附带产品用高度的联合技术相结合，实现了匹配条件的喷涂「R技术」。
「R技术」将这些基本的条件设定精简化，促成了一款操作方便的软件。其目的是将从前手动喷涂时凭借感觉或记忆列出的条件全部数值化，输入到一目了然的操作界面后即可完成机械手喷涂。然而，能够巧妙设定条件的喷涂机械手从未问世，于是泰酷宝自主开发了喷涂专用机械手，完成了喷涂机械手体系。
抛开了机械手的6轴神话，以符合机械，更进一步，以机械擅长的动作为基础编入了喷涂技术，呈现出的正是「R技术」。这种让工件旋转，让喷枪等候，薄膜多重喷涂的方式是一个最理想的结构。它专为实现喷涂生产而开发，将旋转工件的控制机构整合进机械手，通过精简化的示教软件向机械手示教，同时输入喷射的设定条件，继而实现喷涂生产。
最终，无谓的涂料使用量得以削减与合理化、品质得以提升、通过膜厚控制高机能涂膜得以实现、工业废物处理成本得以大幅削减化等等。因为有了「R技术」，很多成本上的优势也随之显现。
条件设定的重要性
自不必说，精确该条件的设定，是改进次品率，成品率，营业额中必须的一环。
泰酷宝导入了流体解析技术，运用模拟空间，为了能事先在电脑上看到喷涂效果，开发出了示教辅助软件「世旺旎斯特」。
